エッジ検出直線化

エッジを検出して近似直線を求めるアルゴリズム。
直線を求めることで、寸法を測定することができる。

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• 網状のコンベアで搬送されている
  棒状部品を撮影した画像

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• 撮影画像から棒状部品だけの
  エッジ検出を行い（緑線）
  フィット直線を求めて（赤線）
  合成した画像

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• 撮影画像（緑色）に
  フィット直線（赤線）を合成した画像。
  フィット直線間の間隔が
  棒状部品の幅となります。
  この幅が設定値以内なら良品
  以外なら不良品となります。